Разработка роботов, способных находить у себя повреждения началась в 2006 году, когда в университете штата Вермонт (США) впервые была создана шестиногая машина с такой способностью. Однако ученые Института информатики и автоматики (INRIA), расположенного в Гренобле (Франция), отталкиваясь от работы американских коллег пошли еще дальше.
Им удалось создать алгоритм, позволяющий роботам с шестью ногами учиться передвигаться на пяти в случае повреждения одной из конечностей. При помощи алгоритма робот быстро адаптируется к повреждениям и продолжает передвигаться, перебирая различные способы движения до тех пор, пока не обнаруживается оптимальный.
Всего возможных вариантов – около 13 тысяч, однако с помощью алгоритма роботу удается найти нужный за минуту или полторы. При этом робот научился принимать во внимание не только собственные механические повреждения, но и просто сложные для передвижения участки, такие как скользкая или неровная поверхность.
Читайте также: Создан самый быстрый робот, передвигающийся на ногах
